中国一汽申请车辆侧向的安全控制方法专利，提高车辆的驾驶安全性

金融界2024年3月13日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆侧向的安全控制方法、存储介质及车辆“，公开号CN117681858A，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆侧向的安全控制方法、存储介质及车辆，应用于车辆控制领域。其中，该方法包括：获取车辆的行驶参数，其中，行驶参数包括：实际横摆角速度、实际轮端驱动扭矩和实际后轮转角；基于行驶参数和需求参数，确定车辆的当前状态，其中，当前状态用于表征车辆是否安全行驶，需求参数包括：需求横摆角速度、需求轮端驱动扭矩和需求后轮转角；响应于车辆的当前状态表征车辆未安全行驶，调整车辆的制动力以使车辆减速。本发明解决了相关技术中，车辆的驾驶安全性较低的技术问题。

本文源自金融界